Disclosed is a shape deforming wheel assembly. The shape deforming wheel assembly of the present invention comprises: a main frame provided with a main driving shaft which is connected to and rotates a driving means of a driving body including a vehicle; a rotation driving unit provided on the main frame and connected to the driving means to provide a rotation power separately from the main driving shaft; a telescopic driving unit provided on the main frame and connected to the driving means; and a link unit which is provided on the main frame to form an outer shape of a wheel and transforms a shape of a wheel into a deformed shape including a circle or an oval by operation of the telescopic driving unit. The rotation driving unit is connected to a wheel unit and provides the rotation power separately from the main driving shaft.
형태 변형 휠 조립체가 개시된다. 본 발명의 형태 변형 휠 조립체는, 차량을 포함하는 구동체의 구동수단에 연결되어 회전되는 메인 구동축이 구비된 메인 프레임; 메인 프레임에 마련되며 구동수단에 연결되어 메인 구동축과 별도로 회전되는 동력을 제공하는 회전 구동부; 메인 프레임에 마련되며 상기 구동수단에 연결되는 신축 구동부; 및 메인 프레임에 마련되어 휠의 외형을 형성하며 신축 구동부의 작동에 의해 휠의 형상을 원형 또는 타원을 포함하는 변형 형상으로 변형시키는 링크 유닛을 포함하고, 회전 구동부는 휠부에 연결되어 메인 구동축과 별도로 회전되는 동력을 제공하는 것을 특징으로 한다.
SHAPE SHIFTING WHEEL ASSEMBLY
형태 변형 휠 조립체
2023-10-26
Patent
Electronic Resource
Korean