형태 변형 휠 조립체가 개시된다. 본 발명의 형태 변형 휠 조립체는, 차량을 포함하는 구동체의 구동수단에 연결되어 회전되는 메인 구동축이 구비된 메인 프레임; 메인 프레임에 마련되며 구동수단에 연결되어 메인 구동축과 별도로 회전되는 동력을 제공하는 회전 구동부; 메인 프레임에 마련되며 상기 구동수단에 연결되는 신축 구동부; 및 메인 프레임에 마련되어 휠의 외형을 형성하며 신축 구동부의 작동에 의해 휠의 형상을 원형 또는 타원을 포함하는 변형 형상으로 변형시키는 링크 유닛을 포함하고, 회전 구동부는 휠부에 연결되어 메인 구동축과 별도로 회전되는 동력을 제공하는 것을 특징으로 한다.
A deformable wheel assembly according to the present invention is characterized by comprising: a main frame provided with a main driving shaft that is connected to and rotated by a driving means of a driving body including a vehicle; a rotation driving unit which is provided on the main frame and connected to the driving means, and provides rotational power separately from the main driving shaft; an extendable driving unit provided on the main frame and connected to the driving means; and a link unit which is provided on the main frame and forms the outer shape of a wheel, and changes the shape of the wheel into a deformed shape including a circular or elliptical shape by the operation of the extendable driving unit. The rotation driving unit is connected to a wheel unit and provides rotational power separately from the main driving shaft.
SHAPE SHIFTING WHEEL ASSEMBLY
형태 변형 휠 조립체
2024-04-26
Patent
Electronic Resource
Korean