The present invention relates to a drone system for removing underwater contaminants and, more specifically, to a drone system for removing underwater contaminants, wherein the propulsive force of an underwater drone used underwater is matched to an external suction force, thereby discharging sludge on the sea floor to the outside while maintaining a constant distance between the sea floor and the underwater drone. To achieve the purpose, the drone system for removing underwater contaminants according to the present invention comprises: an underwater drone part (10) including a propulsion part (11) for generating a propulsive force for steering and driving underwater, and a suction hole (12) vertically penetrating one side of an upper surface; a connection part (20) including a cable connected to the underwater drone part (10) to transmit electrical signals and a suction hose connected to the suction hole (12) to form a flow path for fluid including contaminants; and a control part (30) seated on the upper surface of a buoy (35) floating on the surface of the sea, and including a drone control part (31) electrically connected to the cable to control the operation of the underwater drone part (10) and a vacuum pump part (32) for controlling a suction force provided to the suction hose.

    본 발명은 수중 오염물 제거 드론 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 수중에서 사용되는 수중드론의 추진력을 외부의 흡입력에 대응하도록 함으로써 해저면과 수중드론 사이의 거리를 일정하게 유지하며 해저면의 슬러지를 외부로 토출하는 수중 오염물 제거 드론 시스템에 관한 것이다. 상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 수중 오염물 제거 드론 시스템은 수중에서 조향과 주행을 위한 추진력을 발생하는 추진부(11)와, 상면 일측을 수직으로 관통하는 흡입홀(12)이 구비되는 수중드론부(10); 상기 수중드론부(10)에 연결되어 전기적 신호를 전달하는 케이블과, 상기 흡입홀(12)에 연결되어 오염물질을 포함하는 유체의 유로를 형성하는 흡입호스가 구비되는 연결부(20); 및 해수면에 부유하는 부이(35) 상면에 안착되며, 상기 케이블과 전기적으로 연결되어 수중드론부(10)의 동작을 제어하는 드론조종부(31)와, 상기 흡입호스에 제공되는 흡입력을 제어하는 진공펌프부(32)가 구비되는 제어부(30);를 포함한다.


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    Title :

    Underwater Decontamination Drone System


    Additional title:

    수중 오염물 제거 드론 시스템


    Contributors:

    Publication date :

    2023-10-05


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B63G OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS , Angriffs- oder Verteidigungsanordnungen auf Schiffen / B01D SEPARATION , Trennen



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