The present invention relates to a control method of a drone and a device thereof and more specifically, relates to an invention that enables a boundary point coordinate to be easily measured with the drone when measuring for a target area. The control method of the drone acquires boundary point coordinate information and map data of the target area from a terminal, recognizes the boundary point coordinate of the target area in a waypoint form, and controls an operation so as to enable the drone to automatically fly over the target area based on the boundary point coordinate recognized in the waypoint form.
드론의 제어 방법 및 그 장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로 대상 면적에 대한 측량 시 드론으로 손쉽게 경계점 좌표를 측량할 수 있는 발명에 관한 것이다. 드론의 제어 방법은 단말로부터 대상 면적의 경계점 좌표 정보 및 지도 데이터를 획득하고, 대상 면적의 경계점 좌표들을 웨이 포인트(waypoint) 형태로 인식하고, 웨이 포인트 형태로 인식된 경계점 좌표들에 기초하여, 드론이 상기 대상 면적을 자동 비행하도록 동작을 제어하는 것이다.
METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING DRONE
드론 제어 방법 및 그 장치
2023-08-30
Patent
Electronic Resource
Korean
DRONE, METHOD FOR CONTROLLING DRONE, AND PROGRAM FOR CONTROLLING DRONE
European Patent Office | 2020
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