드론 관제 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 관제 장치는 무선 통신망을 통해 드론 운용 시스템 및 드론과 통신하는 통신부, 공간적 위치에 따른 상기 무선 통신망의 전파 환경 정보 및 운행 제한 정보를 저장하는 저장부 및 상기 라디오 맵, 상기 운행 제한 정보, 상기 드론 운용 시스템로부터 수신된 상기 드론의 출발지 및 목적지에 기초하여 상기 드론의 운행 경로 및 운행 고도를 결정하고, 상기 운행 경로 및 운행 고도를 상기 통신부를 통해 상기 드론 및 상기 드론 운용 시스템 중 적어도 하나로 전송하는 경로 결정부를 포함한다.
A drone control apparatus and method are disclosed. The drone control apparatus according to an exemplary embodiment of the present disclosure includes a communication unit that communicates with a drone operation system and a drone over a wireless communication network, a storage unit that stores radio wave environment information of the wireless communication network according to a spatial position, and flight restriction information, and a determination unit that determines a flight path and a flight altitude of the drone based on a radio map, the flight restriction information, and a departure and a destination of the drone received from the drone operation system, and transmits the flight path and the flight altitude to at least one of the drone and the drone operation system via the communication unit.
APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING DRONE
드론 관제 장치 및 방법
2017-12-15
Patent
Electronic Resource
Korean
DRONE, METHOD FOR CONTROLLING DRONE, AND PROGRAM FOR CONTROLLING DRONE
European Patent Office | 2020
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