Disclosed are an apparatus and method for controlling a drone. The apparatus for controlling a drone according to an embodiment of the present invention includes a communication unit which communicates with the drone and a drone operating system through a wireless communication network, a storage unit which stores operation limit information and electric wave environment information of the wireless communication network according to a spatial position, and a determining unit which determines an operation altitude and an operation path of the drone based on a radio map, the operation limit information, and a starting point and a destination of the drone received from the drone operating system, and transmits the operation path and the operation altitude to either or both the drone or/and the drone operating system through the communication unit. Accordingly, the present invention can reduce communication network construction costs for controlling the drone and increase a control range of the drone at the same time.
드론 관제 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 관제 장치는 무선 통신망을 통해 드론 운용 시스템 및 드론과 통신하는 통신부, 공간적 위치에 따른 상기 무선 통신망의 전파 환경 정보 및 운행 제한 정보를 저장하는 저장부 및 상기 라디오 맵, 상기 운행 제한 정보, 상기 드론 운용 시스템로부터 수신된 상기 드론의 출발지 및 목적지에 기초하여 상기 드론의 운행 경로 및 운행 고도를 결정하고, 상기 운행 경로 및 운행 고도를 상기 통신부를 통해 상기 드론 및 상기 드론 운용 시스템 중 적어도 하나로 전송하는 경로 결정부를 포함한다.
APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING DRONE
드론 관제 장치 및 방법
2017-02-02
Patent
Electronic Resource
Korean
DRONE, METHOD FOR CONTROLLING DRONE, AND PROGRAM FOR CONTROLLING DRONE
European Patent Office | 2020
|