드론의 제어 방법 및 그 장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로 대상 면적에 대한 측량 시 드론으로 손쉽게 경계점 좌표를 측량할 수 있는 발명에 관한 것이다. 드론의 제어 방법은 단말로부터 대상 면적의 경계점 좌표 정보 및 지도 데이터를 획득하고, 대상 면적의 경계점 좌표들을 웨이 포인트(waypoint) 형태로 인식하고, 웨이 포인트 형태로 인식된 경계점 좌표들에 기초하여, 드론이 상기 대상 면적을 자동 비행하도록 동작을 제어하는 것이다.


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    Title :

    METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING DRONE


    Additional title:

    드론 제어 방법 및 그 장치


    Contributors:
    JANG MIN SEOK (author) / PARK DAE WOOK (author) / NAM KWANG WOO (author) / LEE YON SIK (author) / JEONG EUN JI (author)

    Publication date :

    2023-08-30


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL



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