The present invention relates to an autonomous fork type cargo transport robot, which can simply, easily, and stably transport a cargo, comprising: a body (110); first and second legs (120, 130) disposed to be spaced apart from each other at a regular interval; first and second lifting members (140, 150); and first and second wheels (W1, W2).
본 발명은 상면에 화물이 적재되는 상판(210), 상기 상판(210)의 일부분과 결합되고 상기 상판(210)의 일부분으로부터 하방으로 연장되어서 형성되며 상판(210)을 지지하는 한 개 이상의 기둥(220) 및, 상기 상판(210)의 아래에 마련되되 상기 기둥(220)의 상단부터 하단까지의 높이구간에 마련되는 빈 공간(S)을 포함하는 팔레트(200)를 운송하는 화물운송로봇에 있어서, 몸체(110); 상기 몸체(110)와 결합되고 몸체(110)로부터 전방으로 길게 연장되어서 형성되며 좌우방향으로 서로 소정간격 이격되어서 배치되는 제1다리(120)와 제2다리(130); 상기 제1다리(120)와 제2다리(130)에 각각 상하로 승강가능하게 설치되고 제1다리(120)와 제2다리(130)에 의해서 각각 지지되는 제1승강부재(140)와 제2승강부재(150); 및 상기 제1다리(120)와 제2다리(130)에 각각 설치되고 제1다리(120)와 제2다리(130)를 각각 지지하는 제1바퀴(W1)와 제2바퀴(W2)를 포함하는, 포크형 화물운송로봇을 제공한다. 상기 제1다리(120), 제2다리(130), 제1승강부재(140), 제2승강부재(150), 제1바퀴(W1) 및 제2바퀴(W2)는 상기 빈 공간(S)의 안쪽으로 진입할 수 있다. 상기 제1승강부재(140) 및 제2승강부재(150)가 상승하면 제1승강부재(140) 및 제2승강부재(150)가 상기 상판(210)과 접할 수 있다. 상기 제1승강부재(140) 및 제2승강부재(150)의 승강에 따라 상기 팔레트(200)가 들리거나 내려질 수 있다. 이에, 팔레트(200) 및 팔레트(200)에 적재된 화물이 안정적으로 운송될 수 있고 포크형 화물운송로봇이 소형화 경량화될 수 있다. 또한, 팔레트(200)의 기둥(220)이 팔레트(200)의 상판(210)의 좌측 단부 및 우측 단부 사이(예컨대, 상판의 좌우방향의 중앙부)에 형성되더라도, 한 개의 포크형 화물운송로봇(100)으로 팔레트(200) 및 팔레트(200)에 적재된 화물을 간단하고 용이하며 안정적으로 운송할 수 있다.
FORK-TYPE FREIGHT TRANSPORT ROBOT CAPABLE OF AUTONOMOUS DRIVING
자율주행 가능한 포크형 화물운송로봇
2023-08-17
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
FORK-TYPE FREIGHT TRANSPORT ROBOT CAPABLE OF AUTONOMOUS DRIVING
European Patent Office | 2024
FORK-TYPE CARGO TRANSPORTATION ROBOT CAPABLE OF AUTONOMOUS DRIVING
European Patent Office | 2023
|Adjustable counterweight-based fork type autonomous mobile robot
European Patent Office | 2024
|ADJUSTABLE COUNTERWEIGHT-BASED FORK TYPE AUTONOMOUS MOBILE ROBOT
European Patent Office | 2023
|Medical assistant robot device capable of autonomous driving
European Patent Office | 2025