본 발명은 상면에 화물이 적재되는 상판(210), 상기 상판(210)의 일부분과 결합되고 상기 상판(210)의 일부분으로부터 하방으로 연장되어서 형성되며 상판(210)을 지지하는 한 개 이상의 기둥(220) 및, 상기 상판(210)의 아래에 마련되되 상기 기둥(220)의 상단부터 하단까지의 높이구간에 마련되는 빈 공간(S)을 포함하는 팔레트(200)를 운송하는 화물운송로봇에 있어서, 몸체(110); 상기 몸체(110)와 결합되고 몸체(110)로부터 전방으로 길게 연장되어서 형성되며 좌우방향으로 서로 소정간격 이격되어서 배치되는 제1다리(120)와 제2다리(130); 상기 제1다리(120)와 제2다리(130)에 각각 상하로 승강가능하게 설치되고 제1다리(120)와 제2다리(130)에 의해서 각각 지지되는 제1승강부재(140)와 제2승강부재(150); 및 상기 제1다리(120)와 제2다리(130)에 각각 설치되고 제1다리(120)와 제2다리(130)를 각각 지지하는 제1바퀴(W1)와 제2바퀴(W2)를 포함하는, 포크형 화물운송로봇을 제공한다. 상기 제1다리(120), 제2다리(130), 제1승강부재(140), 제2승강부재(150), 제1바퀴(W1) 및 제2바퀴(W2)는 상기 빈 공간(S)의 안쪽으로 진입할 수 있다. 상기 제1승강부재(140) 및 제2승강부재(150)가 상승하면 제1승강부재(140) 및 제2승강부재(150)가 상기 상판(210)과 접할 수 있다. 상기 제1승강부재(140) 및 제2승강부재(150)의 승강에 따라 상기 팔레트(200)가 들리거나 내려질 수 있다. 이에, 팔레트(200) 및 팔레트(200)에 적재된 화물이 안정적으로 운송될 수 있고 포크형 화물운송로봇이 소형화 경량화될 수 있다. 또한, 팔레트(200)의 기둥(220)이 팔레트(200)의 상판(210)의 좌측 단부 및 우측 단부 사이(예컨대, 상판의 좌우방향의 중앙부)에 형성되더라도, 한 개의 포크형 화물운송로봇(100)으로 팔레트(200) 및 팔레트(200)에 적재된 화물을 간단하고 용이하며 안정적으로 운송할 수 있다.

    The present invention relates to a cargo transportation robot for transporting a palette (200) comprising an upper plate (210) having an upper surface on which cargo is loaded, at least one column (220) extending downwards from at least a part of the upper plate (210), and an empty space (S) provided below the upper plate (210) in a height range of the column (220). The present invention provides a fork-type cargo transportation robot comprising: a body (110); a first leg (120) and a second leg (130) elongated forwards from the body (110) and disposed to be spaced apart from each other by a predetermined interval in the leftward/rightward direction; a first elevating member (140) and a second elevating member (150) installed on the first leg (120) and the second leg (130) to be able to ascend/descend, respectively; and a first wheel (W1) and a second wheel (W2) installed on the first leg (120) and the second leg (130), respectively. The first leg (120), the second leg (130), the first elevating member (140), the second elevating member (150), the first wheel (W1), and the second wheel (W2) may move into the empty space (S). The palette (200) may be lifted or lowered by upward/downward movements of the first elevating member (140) and the second elevating member (150). Accordingly, the palette (200) and cargo loaded on the palette (200) can be stably transported, and the fork-type cargo transportation robot can be made compact and lightweight.


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    Titel :

    FORK-TYPE FREIGHT TRANSPORT ROBOT CAPABLE OF AUTONOMOUS DRIVING


    Weitere Titelangaben:

    자율주행 가능한 포크형 화물운송로봇


    Beteiligte:
    KANG YONG HOON (Autor:in) / KUNG YOUNG KIM (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-08-17


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    FORK-TYPE CARGO TRANSPORTATION ROBOT CAPABLE OF AUTONOMOUS DRIVING

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    Driving type freight robot

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    Adjustable counterweight-based fork type autonomous mobile robot

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    Automated and Autonomous Driving in Freight Transport - Opportunities and Limitations

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