The present invention relates to a cargo transportation robot for transporting a palette (200) comprising an upper plate (210) having an upper surface on which cargo is loaded, at least one column (220) extending downwards from at least a part of the upper plate (210), and an empty space (S) provided below the upper plate (210) in a height range of the column (220). The present invention provides a fork-type cargo transportation robot comprising: a body (110); a first leg (120) and a second leg (130) elongated forwards from the body (110) and disposed to be spaced apart from each other by a predetermined interval in the leftward/rightward direction; a first elevating member (140) and a second elevating member (150) installed on the first leg (120) and the second leg (130) to be able to ascend/descend, respectively; and a first wheel (W1) and a second wheel (W2) installed on the first leg (120) and the second leg (130), respectively. The first leg (120), the second leg (130), the first elevating member (140), the second elevating member (150), the first wheel (W1), and the second wheel (W2) may move into the empty space (S). The palette (200) may be lifted or lowered by upward/downward movements of the first elevating member (140) and the second elevating member (150). Accordingly, the palette (200) and cargo loaded on the palette (200) can be stably transported, and the fork-type cargo transportation robot can be made compact and lightweight.

    La présente invention se rapporte à un robot de transport de cargaison destiné à transporter une palette (200) comprenant une plaque supérieure (210) ayant une surface supérieure sur laquelle est chargée une cargaison, au moins une colonne (220) s'étendant vers le bas à partir d'au moins une partie de la plaque supérieure (210), et un espace vide (S) ménagé au-dessous de la plaque supérieure (210) dans une plage de hauteur de la colonne (220). La présente invention concerne un robot de transport de cargaison de type à fourche comprenant : un corps (110); une première patte (120) et une seconde patte (130) allongées vers l'avant à partir du corps (110) et disposées pour être espacées l'une de l'autre d'un intervalle prédéterminé dans la direction gauche/droite; un premier élément d'élévation (140) et un second élément d'élévation (150) installés sur la première patte (120) et la seconde patte (130) pour pouvoir monter/descendre, respectivement; et une première roue (W1) et une seconde roue (W2) installées respectivement, sur la première patte (120) et la seconde patte (130). La première patte (120), la seconde patte (130), le premier élément d'élévation (140), le second élément d'élévation (150), la première roue (W1) et la seconde roue (W2) peuvent se déplacer dans l'espace vide (S). La palette (200) peut être soulevée ou abaissée par des mouvements vers le haut/vers le bas du premier élément d'élévation (140) et du second élément d'élévation (150). Par conséquent, la palette (200) et la cargaison chargée sur la palette (200) peuvent être transportées de manière stable, et le robot de transport de cargaison de type à fourche peut être rendu compact et léger.

    본 발명은 상면에 화물이 적재되는 상판(210), 상판(210)의 일부분으로부터 하방으로 연장되는 한 개 이상의 기둥(220) 및, 상기 상판(210)의 아래에 마련되되 상기 기둥(220)의 높이구간에 마련되는 빈 공간(S)을 포함하는 팔레트(200)를 운송하는 화물운송로봇에 있어서, 몸체(110); 몸체(110)로부터 전방으로 길게 연장되어서 형성되며 좌우방향으로 서로 소정간격 이격되어서 배치되는 제1다리(120)와 제2다리(130); 제1다리(120)와 제2다리(130)에 각각 상하로 승강가능하게 설치되는 제1승강부재(140)와 제2승강부재(150); 및 제1다리(120)와 제2다리(130)에 각각 설치되는 제1바퀴(W1)와 제2바퀴(W2)를 포함하는, 포크형 화물운송로봇을 제공한다. 제1다리(120), 제2다리(130), 제1승강부재(140), 제2승강부재(150), 제1바퀴(W1) 및 제2바퀴(W2)는 상기 빈 공간(S)의 안쪽으로 진입할 수 있다. 제1승강부재(140) 및 제2승강부재(150)의 승강에 따라 팔레트(200)가 들리거나 내려질 수 있다. 이에, 팔레트(200) 및 팔레트(200)에 적재된 화물이 안정적으로 운송될 수 있고 포크형 화물운송로봇이 소형화 경량화될 수 있다.


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    Titel :

    FORK-TYPE CARGO TRANSPORTATION ROBOT CAPABLE OF AUTONOMOUS DRIVING


    Weitere Titelangaben:

    ROBOT DE TRANSPORT DE CARGAISON DE TYPE FOURCHE APTE À UN ENTRAÎNEMENT AUTONOME
    자율주행 가능한 포크형 화물운송로봇


    Beteiligte:
    KANG YONG-HOON (Autor:in) / KIM KYUNG-YONG (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-08-17


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



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