본 개시의 일 실시예에 의하면, 가속 액추에이터가 차량을 후진시키도록 설정된 상태인지 제어부가 판단하는 과정; 가속 액추에이터가 차량을 후진시키도록 설정된 상태인 경우, 선회대상휠이 선택되는 선택과정; 조향신호를 제어부가 수신하는 과정; 및 조향신호에 대한 선회대상휠의 선회방향이 차량의 전진시 조향신호에 대한 휠의 선회방향과 반대방향이 되도록 제어부가 조향 액추에이터를 제어하는 과정을 포함하는, 차량의 조향 협조제어 방법을 제공한다.
Method And Apparatus for Cooperative Steering Control of Vehicle
차량의 조향 협조제어 방법 및 장치
2023-08-11
Patent
Electronic Resource
Korean
COOPERATIVE STEERING APPARATUS AND VEHICLE STEERING APPARATUS WITH THE SAME
European Patent Office | 2023
|COOPERATIVE STEERING APPARATUS AND VEHICLE STEERING APPARATUS HAVING THE SAME
European Patent Office | 2023
|COOPERATIVE STEERING APPARATUS AND VEHICLE STEERING APPARATUS WITH THE SAME
European Patent Office | 2023
|Cooperative steering control method considering human-vehicle conflicts
European Patent Office | 2020
|Multi-axis cooperative intelligent transport vehicle and cooperative steering control method thereof
European Patent Office | 2021
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