본 개시의 일 실시예에 의하면, 가속 액추에이터가 차량을 후진시키도록 설정된 상태인지 제어부가 판단하는 과정; 가속 액추에이터가 차량을 후진시키도록 설정된 상태인 경우, 선회대상휠이 선택되는 선택과정; 조향신호를 제어부가 수신하는 과정; 및 조향신호에 대한 선회대상휠의 선회방향이 차량의 전진시 조향신호에 대한 휠의 선회방향과 반대방향이 되도록 제어부가 조향 액추에이터를 제어하는 과정을 포함하는, 차량의 조향 협조제어 방법을 제공한다.


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    Title :

    Method And Apparatus for Cooperative Steering Control of Vehicle


    Additional title:

    차량의 조향 협조제어 방법 및 장치


    Contributors:

    Publication date :

    2023-08-11


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR



    COOPERATIVE STEERING APPARATUS AND VEHICLE STEERING APPARATUS WITH THE SAME

    PARK SU JU | European Patent Office | 2023

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    COOPERATIVE STEERING APPARATUS AND VEHICLE STEERING APPARATUS HAVING THE SAME

    PARK SU JU | European Patent Office | 2023

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    COOPERATIVE STEERING APPARATUS AND VEHICLE STEERING APPARATUS WITH THE SAME

    PARK SU JU | European Patent Office | 2023

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    Cooperative steering control method considering human-vehicle conflicts

    LIU JUN / GUO HONGYAN / CHEN HONG et al. | European Patent Office | 2020

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    Multi-axis cooperative intelligent transport vehicle and cooperative steering control method thereof

    ZHAN JUN / LIANG JIATAN / SHE YONG et al. | European Patent Office | 2021

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