협조 조향 장치 및 이를 구비한 차량용 조향 장치가 개시된다. 개시된 협조 조향 장치는, 차량의 조향휠이 회전함에 따라 회전하는 입력 샤프트; 입력 샤프트와 독립적으로 회전하는 회전자를 구비한 구동 모터; 및 회전자가 회전함에 따라 회전하는 웨이브 제너레이터, 입력 샤프트가 회전함에 따라 회전하는 플렉스 스플라인, 웨이브 제너레이터 및 플렉스 스플라인 중 적어도 하나가 회전함에 따라 회전하는 써큘라 스플라인, 및 써큘라 스플라인과 동축 회전하는 출력 샤프트를 구비한 스트레인 웨이브 감속기;를 구비한다. 차량이 자율주행 모드로 주행할 때 입력 샤프트는 회전하지 않고 회전자만 회전하여 출력 샤프트가 회전한다.


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    Title :

    COOPERATIVE STEERING APPARATUS AND VEHICLE STEERING APPARATUS WITH THE SAME


    Additional title:

    협조 조향 장치 및 이를 구비한 차량용 조향 장치


    Contributors:
    PARK SU JU (author)

    Publication date :

    2023-10-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    COOPERATIVE STEERING APPARATUS AND VEHICLE STEERING APPARATUS HAVING THE SAME

    PARK SU JU | European Patent Office | 2023

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