본 발명은 충돌회피 드론 및 제어방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로, 장애물의 위치와 충동회피를 위한 경로데이터를 생성하고, 상기 경로데이터를 기준으로 드론이 비행할 수 있도록 구성됨으로써, 목표지점까지 장애물 회피 비행을 수행할 수 있도록 하는 충돌회피 드론 및 제어방법에 관한 것이다.
Collision avoidance drone and control method
충돌회피 드론 및 제어방법
2023-08-02
Patent
Electronic Resource
Korean