The present invention relates to a collision avoidance drone and a control method, more specifically to the collision avoidance drone and the control method, capable of performing obstacle avoidance flight to a targe point by generating route data for location of obstacles and impulse avoidance and configuring a drone to fly based on the route data. The collision avoidance drone comprises a fuselage part; a propulsion part; a sensor part; and a control part.
본 발명은 충돌회피 드론 및 제어방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로, 장애물의 위치와 충동회피를 위한 경로데이터를 생성하고, 상기 경로데이터를 기준으로 드론이 비행할 수 있도록 구성됨으로써, 목표지점까지 장애물 회피 비행을 수행할 수 있도록 하는 충돌회피 드론 및 제어방법에 관한 것이다.
Collision avoidance drone and control method
충돌회피 드론 및 제어방법
2023-08-02
Patent
Electronic Resource
Korean