Provided is a lane changing system of an autonomous vehicle which allows an emergency vehicle to move smoothly by changing a lane of a road on which the autonomous vehicle is traveling in an emergency situation when necessary. Therefore, the lane changing system of the autonomous vehicle for the emergency vehicle according to one aspect of the present invention compriss: the autonomous vehicle traveling on the road with a separate lane; and a server which transmits a control signal to change the lane. The server transmits the control signal to the autonomous vehicle to escape from a set non-traveling lane in an emergency situation.
본 발명은 응급 상황에서 자율주행 차량이 주행 중인 도로의 차선을 필요한 경우에 변경시켜 응급 차량이 원활하게 이동되도록 하는 자율주행 차량의 차선 변경 시스템을 제공한다. 이에 본 발명의 일 측면에 따른 응급 차량을 위한 자율주행 차량의 차선 변경 시스템은 차선이 구분되는 도로를 주행되는 자율주행 차량 및 상기 차선을 변경하도록 제어신호를 송신하는 서버를 포함하고, 상기 서버는 응급 상황 시 설정된 주행 불가 차로에서 탈출할 수 있는 제어 신호를 자율주행 차량에게 송출한다.
Autonomous vehicle lane change system for emergency vehicle
응급 차량을 위한 자율주행 차량의 차선 변경 시스템
2023-08-02
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |