본 발명은 응급 상황에서 자율주행 차량이 주행 중인 도로의 차선을 필요한 경우에 변경시켜 응급 차량이 원활하게 이동되도록 하는 자율주행 차량의 차선 변경 시스템을 제공한다. 이에 본 발명의 일 측면에 따른 응급 차량을 위한 자율주행 차량의 차선 변경 시스템은 차선이 구분되는 도로를 주행되는 자율주행 차량 및 상기 차선을 변경하도록 제어신호를 송신하는 서버를 포함하고, 상기 서버는 응급 상황 시 설정된 주행 불가 차로에서 탈출할 수 있는 제어 신호를 자율주행 차량에게 송출한다.
Autonomous vehicle lane change system for emergency vehicle
응급 차량을 위한 자율주행 차량의 차선 변경 시스템
2023-08-02
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Lane Change Monitoring Method and Lane Change Monitoring System for Autonomous Vehicle
European Patent Office | 2022
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