Disclosed are a safe autonomous driving control apparatus through virtual experience injection-based reinforcement learning, which uses an artificial neural network learned by generating learning data for a virtual situation, and a method thereof. The autonomous driving control apparatus according to one embodiment may comprise: a vehicle controlling unit which senses statuses of a vehicle and the vehicle exterior using equal to or more than one artificial neural network, and generates a control signal for controlling the vehicle; and a reinforcement learning unit which trains the artificial neural network for learning using virtual learning data generated based on information generated by sensing the statuses of the vehicle and the vehicle exterior by the vehicle controlling unit, and updates the vehicle controlling unit using the artificial neural network for learning.

    가상의 상황에 대한 학습 데이터를 생성하여 학습된 인공 신경망을 이용하는 가상경험 주입기반 강화학습을 통한 안전한 자율 주행 제어 장치 및 방법이 개시된다. 일 실시예에 따른 자율 주행 제어 장치는 하나 이상의 인공 신경망을 이용하여 차량 및 차량 외부의 상태를 감지하여 차량을 제어하기 위한 제어 신호를 생성하는 차량 제어부; 및 차량 제어부에서 차량 및 차량 외부의 상태를 감지하여 생성한 정보를 기초로 생성한 가상 학습 데이터를 이용하여 학습용 인공 신경망을 학습시키며, 학습용 인공 신경망을 이용하여 차량 제어부를 갱신시키는 강화 학습부를 포함할 수 있다.


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    Title :

    SAFE AUTONOMOUS DRIVING CONTROL DEVICE AND METHOD THROUGH VIRTUAL EXPERIENCE INJECTION-BASED REINFORCEMENT LEARNING


    Additional title:

    가상경험 주입기반 강화학습을 통한 안전한 자율 주행 제어 장치 및 방법


    Contributors:

    Publication date :

    2023-08-01


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G06V