가상의 상황에 대한 학습 데이터를 생성하여 학습된 인공 신경망을 이용하는 가상경험 주입기반 강화학습을 통한 안전한 자율 주행 제어 장치 및 방법이 개시된다. 일 실시예에 따른 자율 주행 제어 장치는 하나 이상의 인공 신경망을 이용하여 차량 및 차량 외부의 상태를 감지하여 차량을 제어하기 위한 제어 신호를 생성하는 차량 제어부; 및 차량 제어부에서 차량 및 차량 외부의 상태를 감지하여 생성한 정보를 기초로 생성한 가상 학습 데이터를 이용하여 학습용 인공 신경망을 학습시키며, 학습용 인공 신경망을 이용하여 차량 제어부를 갱신시키는 강화 학습부를 포함할 수 있다.
SAFE AUTONOMOUS DRIVING CONTROL DEVICE AND METHOD THROUGH VIRTUAL EXPERIENCE INJECTION-BASED REINFORCEMENT LEARNING
가상경험 주입기반 강화학습을 통한 안전한 자율 주행 제어 장치 및 방법
2024-07-29
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G06V |
European Patent Office | 2023
|ArXiv | 2019
|Safe Reinforcement Learning with Policy-Guided Planning for Autonomous Driving
British Library Conference Proceedings | 2020
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