가상의 상황에 대한 학습 데이터를 생성하여 학습된 인공 신경망을 이용하는 가상경험 주입기반 강화학습을 통한 안전한 자율 주행 제어 장치 및 방법이 개시된다. 일 실시예에 따른 자율 주행 제어 장치는 하나 이상의 인공 신경망을 이용하여 차량 및 차량 외부의 상태를 감지하여 차량을 제어하기 위한 제어 신호를 생성하는 차량 제어부; 및 차량 제어부에서 차량 및 차량 외부의 상태를 감지하여 생성한 정보를 기초로 생성한 가상 학습 데이터를 이용하여 학습용 인공 신경망을 학습시키며, 학습용 인공 신경망을 이용하여 차량 제어부를 갱신시키는 강화 학습부를 포함할 수 있다.


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    Titel :

    SAFE AUTONOMOUS DRIVING CONTROL DEVICE AND METHOD THROUGH VIRTUAL EXPERIENCE INJECTION-BASED REINFORCEMENT LEARNING


    Weitere Titelangaben:

    가상경험 주입기반 강화학습을 통한 안전한 자율 주행 제어 장치 및 방법


    Beteiligte:
    HONG JANG EUI (Autor:in) / KIM YOUNGJAE (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-08-01


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G06V






    REINFORCEMENT LEARNING-BASED AUTONOMOUS DRIVING DEVICE AND METHOD THEREFOR

    JANG HWANCHOL / LEE DONG HYUK / CHUN TAE YOON et al. | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    Safe and Rule-Aware Deep Reinforcement Learning for Autonomous Driving at Intersections

    Zhang, Chi / Kacem, Kais / Hinz, Gereon et al. | IEEE | 2022