The present disclosure provides a lane change control device and method for a vehicle to enter a highway. According to one aspect of the present disclosure, the lane change control method performed by the lane change control device for a vehicle to enter an exit lane on a highway comprises the processes of: receiving driving information of a plurality of preceding vehicles when it is determined that the distance from a vehicle location to the exit of the highway is less than a preset standard distance; calculating the average travel speed of the ego lane and the exit lane using the driving information; and controlling a module of the vehicle to allow the vehicle to enter the exit lane when it is determined that the average travel speed of the exit lane is less than a preset standard speed.

    본 개시는 차량의 고속도로 진출을 위한 차로변경 제어 장치 및 방법을 제공한다. 본 개시의 일 측면에 의하면, 차량이 고속도로 상의 진출로(exit lane)에 진입하기 위하여 차로변경 제어장치에 의하여 수행되는 차로변경 제어방법에 있어서, 차량위치로부터 상기 고속도로의 출구(exit)까지의 거리가 기 설정된 기준거리(standard distance) 이하로 판단하는 경우, 복수의 선행차량(preceding vehicle)의 주행정보(driving information)를 수신하는 과정; 상기 주행정보를 이용하여 자차로(ego lane) 및 상기 진출로의 평균 통행속도(average travel speed)를 산출하는 과정; 및 상기 진출로의 평균 통행속도가 기 설정된 기준속도(standard speed) 이하로 판단하는 경우, 상기 차량이 상기 진출로에 진입하도록 상기 차량의 모듈(module)을 제어하는 과정을 포함하는, 차로변경 제어방법을 제공한다.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Method And Apparatus for Controlling Lane Change for Exiting Highway of Vehicle


    Additional title:

    차량의 고속도로 진출을 위한 차로변경 제어 장치 및 방법


    Contributors:
    PARK GE O (author)

    Publication date :

    2023-07-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen



    Method and Apparatus for Vehicle's Exiting from Reversible Lane

    PARK JOO SUK | European Patent Office | 2023

    Free access

    Highway Lane Change Assistant

    Ruder, M. / Enkelmann, W. / Garnitz, R. | IEEE | 2002


    APPARATUS FOR CONTROLLING LANE CHANGE OF VEHICLE

    UM DOO JIN / KIM HOI WON / KIM BEOM JUN et al. | European Patent Office | 2019

    Free access

    Vehicle lane change maneuver in automated highway systems

    Chee, Wonshik / Tomizuka, Masayoshi | TIBKAT | 1994