The present disclosure provides a lane change control device and method for a vehicle to enter a highway. According to one aspect of the present disclosure, the lane change control method performed by the lane change control device for a vehicle to enter an exit lane on a highway comprises the processes of: receiving driving information of a plurality of preceding vehicles when it is determined that the distance from a vehicle location to the exit of the highway is less than a preset standard distance; calculating the average travel speed of the ego lane and the exit lane using the driving information; and controlling a module of the vehicle to allow the vehicle to enter the exit lane when it is determined that the average travel speed of the exit lane is less than a preset standard speed.
본 개시는 차량의 고속도로 진출을 위한 차로변경 제어 장치 및 방법을 제공한다. 본 개시의 일 측면에 의하면, 차량이 고속도로 상의 진출로(exit lane)에 진입하기 위하여 차로변경 제어장치에 의하여 수행되는 차로변경 제어방법에 있어서, 차량위치로부터 상기 고속도로의 출구(exit)까지의 거리가 기 설정된 기준거리(standard distance) 이하로 판단하는 경우, 복수의 선행차량(preceding vehicle)의 주행정보(driving information)를 수신하는 과정; 상기 주행정보를 이용하여 자차로(ego lane) 및 상기 진출로의 평균 통행속도(average travel speed)를 산출하는 과정; 및 상기 진출로의 평균 통행속도가 기 설정된 기준속도(standard speed) 이하로 판단하는 경우, 상기 차량이 상기 진출로에 진입하도록 상기 차량의 모듈(module)을 제어하는 과정을 포함하는, 차로변경 제어방법을 제공한다.
Method And Apparatus for Controlling Lane Change for Exiting Highway of Vehicle
차량의 고속도로 진출을 위한 차로변경 제어 장치 및 방법
2023-07-27
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen |
Method and Apparatus for Vehicle's Exiting from Reversible Lane
European Patent Office | 2023
|IEEE | 2002
|Vehicle lane change maneuver in automated highway systems
TIBKAT | 1994
|Method for controlling lane change of vehicle, lane change system of vehicle and vehicle
European Patent Office | 2023
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