지도 데이터베이스로부터 수신한 정밀 지도에 기초하여 차량의 주행 경로를 생성하여 정밀지도기반 경로맵을 생성하는, 정밀지도 경로생성부; 주행 구간을 수동으로 주행할 때의 차량의 궤적 데이터에 기초하여 주행경로를 생성하여 수동주행기반 경로맵을 생성하는, 수동주행 경로생성부; 정밀지도기반 경로맵과 수동주행기반 경로맵과 상기 정밀지도기반 경로맵과 상기 수동주행기반 경로맵의 혼합 경로맵 중 어느 것을 최종적으로 차량에 제공할지 선택하되, 정밀지도기반 경로맵과 수동주행기반 경로맵과 상기 혼합 경로맵 중 차량의 현재 위치와의 평균 오차가 작은 경로맵을 차량에게 제공할 최종 경로맵으로 선택하는 경로맵 선택부; 및 경로맵 선택부에서 선택된 경로맵과, 지도 정보와, 차량의 위치 정보를 이용하여 실제 차량이 주행하고 있는 도로와 선택된 경로맵의 오차를 실시간으로 수정하여 자율주행 경로를 편집하는 경로맵 편집부를 포함하는 자율주행경로 생성장치를 개시한다.


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    Title :

    AUTONOMOUS DRIVING ROUTE GENERATION APPARATUS AND METHOD


    Additional title:

    자율주행경로 생성 장치 및 방법


    Contributors:
    SON HYUN (author)

    Publication date :

    2023-07-19


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    Autonomous driving control apparatus and route generation method thereof

    CHOI SOO-YOUNG | European Patent Office | 2024

    Free access


    Method and apparatus for generating autonomous driving route

    JANG CHEOLHUN | European Patent Office | 2019

    Free access

    METHOD AND APPARATUS FOR GENERATING AUTONOMOUS DRIVING ROUTE

    JANG CHEOLHUN | European Patent Office | 2018

    Free access

    METHOD AND APPARATUS FOR GENERATING AUTONOMOUS DRIVING ROUTE

    JANG CHEOL HUN | European Patent Office | 2018

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