Disclosed is an autonomous driving route generation device which comprises: a precise map route generation unit generating a driving route for a vehicle based on a precise map received from a map database, and generating a precise map-based route map; a manual driving route generation unit generating a driving route based on trajectory data of the vehicle when manually driving a driving segment, and generating a manual driving-based route map; a route map selection unit selecting which of the precise map-based route map, the manual driving-based route map, and a mixed route map of the precise map-based route map and the manual driving-based route map would be finally provided to the vehicle, and selecting the one with the smallest average error from the current location of the vehicle as the final route map for the vehicle; and a route map editing unit modifying the error between the road actually driven by the vehicle and the selected route map in real time by using the route map selected by the route map selection unit, the map information, and the location information of the vehicle, and editing an autonomous driving route. Therefore, the optimal autonomous driving route can be provided.
지도 데이터베이스로부터 수신한 정밀 지도에 기초하여 차량의 주행 경로를 생성하여 정밀지도기반 경로맵을 생성하는, 정밀지도 경로생성부; 주행 구간을 수동으로 주행할 때의 차량의 궤적 데이터에 기초하여 주행경로를 생성하여 수동주행기반 경로맵을 생성하는, 수동주행 경로생성부; 정밀지도기반 경로맵과 수동주행기반 경로맵과 상기 정밀지도기반 경로맵과 상기 수동주행기반 경로맵의 혼합 경로맵 중 어느 것을 최종적으로 차량에 제공할지 선택하되, 정밀지도기반 경로맵과 수동주행기반 경로맵과 상기 혼합 경로맵 중 차량의 현재 위치와의 평균 오차가 작은 경로맵을 차량에게 제공할 최종 경로맵으로 선택하는 경로맵 선택부; 및 경로맵 선택부에서 선택된 경로맵과, 지도 정보와, 차량의 위치 정보를 이용하여 실제 차량이 주행하고 있는 도로와 선택된 경로맵의 오차를 실시간으로 수정하여 자율주행 경로를 편집하는 경로맵 편집부를 포함하는 자율주행경로 생성장치를 개시한다.
AUTONOMOUS DRIVING ROUTE GENERATION APPARATUS AND METHOD
자율주행경로 생성 장치 및 방법
19.07.2023
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
AUTONOMOUS DRIVING ROUTE GENERATION APPARATUS AND METHOD
Europäisches Patentamt | 2024
Autonomous driving control apparatus and route generation method thereof
Europäisches Patentamt | 2024
|Europäisches Patentamt | 2022
|Method and apparatus for generating autonomous driving route
Europäisches Patentamt | 2019
|METHOD AND APPARATUS FOR GENERATING AUTONOMOUS DRIVING ROUTE
Europäisches Patentamt | 2018
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