The present invention relates to an autonomous steering control system for an articulated electric garbage truck, which can safely operate an articulated electric garbage truck, comprising: a steering unit including a steering control valve and a manual steering wheel; a control unit for switching and operating a spool of the steering control valve; and a steering wheel rotation sensor for detecting whether the manual steering wheel is operated by a driver.
본 발명은 굴절식 전기 청소차용 자율주행 조향 제어시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 굴절식 전기 청소차의 자율 주행 조향이 가능할 뿐만 아니라 자율 주행중 운전자에 의한 운전이 필요한 경우나 통제소의 원격 제어가 필요한 경우에 자율 주행 조향에 우선하여 수동 조향이나 원격 조향이 가능하여 안전하게 굴절식 전기 청소차를 운행할 수 있도록 하는 굴절식 전기 청소차용 자율 주행 조향 제어시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따른 굴절식 전기 청소차용 자율 주행 조향 제어시스템은, 탑승자가 탑승할 수 있는 탑승 공간을 갖는 탑승 캐빈에 대하여 상대적으로 좌우 회전이 가능하게 수거 트레일러가 상기 탑승 캐빈의 후방에 연직의 굴절축으로 연결된 굴절식 전기 청소차의 조향을 위해 상기 굴절축의 편심된 위치에서 일단은 탑승 캐빈에 연결되고 타단은 상기 수거 트레일러에 연결되어 신축되는 조향 유압 실린더의 작동을 제어하기 위한 조향 제어 시스템에 있어서, 상기 조향 유압 실린더가 신축되도록 상기 조향 유압 실린더로 공급되는 작동유의 방향과 유량을 제어하는 조향 제어 밸브와, 운전자에 의한 조작으로 상기 조향 제어 밸브의 스풀을 전환 작동시키기 위한 수동 조향 핸들이 포함되어 구성된 조향부와, 자율 주행을 위한 조향 신호를 상기 조향 제어 밸브로 송출하여 상기 조향 제어 밸브의 스풀을 전환 작동시키기 위한 제어부와, 운전자에 의해 상기 수동 조향 핸들의 조작이 이루어지는지의 여부를 감지하여 상기 제어부로 송출하는 핸들 회전 감지 센서가 구비되어 구성되되, 상기 제어부는 상기 핸들 회전 감지 센서에 의해 상기 수동 조향 핸들의 조작이 이루어지는 것으로 감지되면 자율 주행을 위한 조향 신호의 송출을 중지하는 것을 특징으로 한다.
AUTONOMOUS STEERING CONTROL SYSTEM FOR ARTICULATED ELECTRIC ROAD SWEEPING VEHICLE
굴절식 전기 청소차용 자율 주행 조향 제어시스템
2023-07-07
Patent
Electronic Resource
Korean