Provided is a multi-copter having a vibration-proof function, which may implement vibration reduction effects and facilitate assembly at the same time. The multi-copter having a vibration-proof function comprises: a frame portion (110) which includes a lower plate (111) and an upper plate (112) facing each other upward and downward and horizontally disposed, has a plurality of rotor arms (114) radially disposed to extend along a lateral rim, and allows a through-hole (118) open upward and downward to be formed in the upper plate (112); a separation plate (120) which is formed in a plate shape relatively smaller than the through-hole (118), is supported by a spacer bar (121) disposed to stand on the lower plate (111), and is horizontally disposed in the through-hole (118) while not coming in contact with the upper plate (112); and an FC module (130) which is provided with an inertial measurement unit (IMU), outputs a flight control signal based on a measured sensor value, and is mounted on the separation plate (120).
본 발명의 특징에 따르면, 상하로 대향하여 수평배치되는 하부판(111)과 상부판(112)을 포함하고 측방 둘레를 따라 복수 개의 로터암(114)이 방사형으로 연장배치되며 상기 상부판(112)에는 상하로 개구된 통공(118)이 형성된 기체부(110); 상기 통공(118)보다 상대적으로 작은 판형상으로 이루어지고 상기 하부판(111)에 직립배치된 스페이서바(121)에 지지되어 상기 상부판(112)과 접촉되지 않도록 상기 통공(118) 내에 수평배치되는 분리판(120); 및 관성측정장치(IMU)가 구비되어 측정된 센서값을 기반으로 비행제어신호를 출력하며 상기 분리판(120)에 장착되는 FC모듈(130);을 포함하는 방진기능이 구비된 멀티콥터이 제공된다.
MULTI-COPTER HAVING VIBROISOLATING FUNCTION
방진기능이 구비된 멀티콥터
2023-07-07
Patent
Electronic Resource
Korean