The present invention comprises: a main body part for forming a certain outer appearance; a driving wheel part consisting of main driving wheels, which are provided on both side surfaces of the front of the main body part to be able to move the main body part to a desired position, and a direction-changing wheel, which is installed on a central area of the rear of the main body part to be able to rotate and controls the moving direction of the main body part; and an auxiliary driving wheel arranged at a position adjacent to the main driving wheels to rotate so that the main body part can go over an obstacle easily during movement by being driven by the main driving wheels. To prevent the phenomenon that an existing driving part is driven by a pair of driving wheels and cannot go over an obstacle easily, so accurate drive is prevented due to restriction on drive, separate auxiliary driving wheels are installed in front of and behind the main driving wheels, thereby enabling the main body part to go over an obstacle swiftly and easily, and enabling accurate drive control.
본 발명은 일정한 외관을 형성하는 본체부와; 상기 본체부를 원하는 위치로 이동시킬 수 있도록 상기 본체부의 전방 양측면에 구비되는 메인 구동횔과, 상기 본체부의 후방 중앙 영역에 회전 가능하게 설치되어 상기 본체부의 이동 방향을 제어하는 방향 전환휠로 이루어지는 구동휠부와; 상기 메인 구동휠의 구동에 의하여 상기 본체부가 이동시에 장애물을 용이하게 넘을 수 있도록 상기 메인 구동휠과 근접한 위치에 배치되어 회전 구동하는 보조 구동휠을; 포함함으로써, 종래의 구동부가 한 쌍의 구동휠로 구동되어 장애물을 용이하게 넘지 못하여 구동에 제약이 따라 정확한 구동이 이루어지지 못하는 현상을 방지할 수 있도록 메인구동휠의 전방과 후방에 별도의 보조구동휠을 설치하여 장애물을 신속하고 용이하게 넘어서 정확한 구동 제어가 가능하도록 할 수 있는 효과가 있다.
DRIVING SYSTEM OF CARE ROBOT FOR LIVING-ALONE ELDER
독거노인 케어로봇 구동시스템
2023-05-31
Patent
Electronic Resource
Korean
Space Robotics and a Robotic Elder Care Support System
British Library Conference Proceedings | 1995
|Characteristics of an elder driver in ordinary driving situation
Tema Archive | 2004
|British Library Online Contents | 2003