본 발명은 일정한 외관을 형성하는 본체부와; 상기 본체부를 원하는 위치로 이동시킬 수 있도록 상기 본체부의 전방 양측면에 구비되는 메인 구동횔과, 상기 본체부의 후방 중앙 영역에 회전 가능하게 설치되어 상기 본체부의 이동 방향을 제어하는 방향 전환휠로 이루어지는 구동휠부와; 상기 메인 구동휠의 구동에 의하여 상기 본체부가 이동시에 장애물을 용이하게 넘을 수 있도록 상기 메인 구동휠과 근접한 위치에 배치되어 회전 구동하는 보조 구동휠을; 포함함으로써, 종래의 구동부가 한 쌍의 구동휠로 구동되어 장애물을 용이하게 넘지 못하여 구동에 제약이 따라 정확한 구동이 이루어지지 못하는 현상을 방지할 수 있도록 메인구동휠의 전방과 후방에 별도의 보조구동휠을 설치하여 장애물을 신속하고 용이하게 넘어서 정확한 구동 제어가 가능하도록 할 수 있는 효과가 있다.
DRIVING SYSTEM OF CARE ROBOT FOR LIVING-ALONE ELDER
독거노인 케어로봇 구동시스템
2024-02-27
Patent
Electronic Resource
Korean
Space Robotics and a Robotic Elder Care Support System
British Library Conference Proceedings | 1995
|Characteristics of an elder driver in ordinary driving situation
Tema Archive | 2004
|British Library Online Contents | 2003