An autonomous driving control method using a vehicle braking distance comprises a step of (a) calculating the braking distance of a currently driving vehicle by using a plurality of first data, which are driving data of a plurality of vehicles, and second data, which is current driving data collected from the currently driving vehicle. The step (a) includes the steps of: (a-1) calculating the degrees of similarity between the second data and the plurality of first data; (a-2) determining whether the degree of similarity between the second data and first similar data, which is first data for which the highest similarity is calculated, among the degrees of similarity calculated in the step (a-1) has a predetermined value or higher; and (a-3) calculating a preliminary braking distance by artificial intelligence and by using the second data if the degree of similarity between the first similar data and the second data has a predetermined value as a result of the determining in the step (a-2). Therefore, a more accurate braking distance can be calculated.
차량 제동 거리를 이용한 자율 주행 제어 방법은, (a) 다수의 차량의 주행 데이터인 다수의 제 1 데이터 및 현재 주행 중인 차량에서 수집된 현재의 주행 데이터인 제 2 데이터를 이용하여, 현재 주행 중인 차량의 제동 거리를 산출하는 단계;를 포함하되, 상기 (a) 단계는, (a-1) 상기 제 2 데이터와 상기 다수의 제 1 데이터 사이의 유사도를 각각 산출하는 단계; (a-2) 상기 (a-1) 단계에서 산출된 유사도 중, 가장 높은 유사도가 산출된 제 1 데이터인 제 1 유사 데이터와 상기 제 2 데이터 사이의 유사도가 일정값 이상인 지를 판단하는 단계; 및 (a-3) 상기 (a-2) 단계의 판단 결과, 상기 제 1 유사 데이터와 상기 제 2 데이터 사이의 유사도가 일정값인 경우, 상기 제 2 데이터를 이용하여 인공지능에 의해 예비적 제동 거리를 산출하는 단계;를 포함한다.
AUTONOMOUS DRIVING CONTROL SYSTEM USING VEHICLE BRAKING DISTANCE AND CONTROL METHOD THEREFOR
차량 제동 거리를 이용한 자율 주행 제어 시스템 및 그 제어 방법
2023-05-23
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
AUTONOMOUS DRIVING CONTROL SYSTEM USING VEHICLE BRAKING DISTANCE AND CONTROL METHOD THEREFOR
European Patent Office | 2023
AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE, CONTROL METHOD THEREFOR, STORAGE
European Patent Office | 2022
|Driving assist apparatus with autonomous braking control
European Patent Office | 2023
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