차량 제동 거리를 이용한 자율 주행 제어 방법은, (a) 다수의 차량의 주행 데이터인 다수의 제 1 데이터 및 현재 주행 중인 차량에서 수집된 현재의 주행 데이터인 제 2 데이터를 이용하여, 현재 주행 중인 차량의 제동 거리를 산출하는 단계;를 포함하되, 상기 (a) 단계는, (a-1) 상기 제 2 데이터와 상기 다수의 제 1 데이터 사이의 유사도를 각각 산출하는 단계; (a-2) 상기 (a-1) 단계에서 산출된 유사도 중, 가장 높은 유사도가 산출된 제 1 데이터인 제 1 유사 데이터와 상기 제 2 데이터 사이의 유사도가 일정값 이상인 지를 판단하는 단계; 및 (a-3) 상기 (a-2) 단계의 판단 결과, 상기 제 1 유사 데이터와 상기 제 2 데이터 사이의 유사도가 일정값인 경우, 상기 제 2 데이터를 이용하여 인공지능에 의해 예비적 제동 거리를 산출하는 단계;를 포함한다.
AUTONOMOUS DRIVING CONTROL SYSTEM USING VEHICLE BRAKING DISTANCE AND CONTROL METHOD THEREFOR
차량 제동 거리를 이용한 자율 주행 제어 시스템 및 그 제어 방법
2023-11-29
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
AUTONOMOUS DRIVING CONTROL SYSTEM USING VEHICLE BRAKING DISTANCE AND CONTROL METHOD THEREFOR
European Patent Office | 2023
|AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE, CONTROL METHOD THEREFOR, STORAGE
European Patent Office | 2022
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