An autonomous driving control method using a vehicle braking distance comprises a step of (a) calculating the braking distance of a currently driving vehicle by using a plurality of first data, which are driving data of a plurality of vehicles, and second data, which is current driving data collected from the currently driving vehicle. The step (a) includes the steps of: (a-1) calculating the degrees of similarity between the second data and the plurality of first data; (a-2) determining whether the degree of similarity between the second data and first similar data, which is first data for which the highest similarity is calculated, among the degrees of similarity calculated in the step (a-1) has a predetermined value or higher; and (a-3) calculating a preliminary braking distance by artificial intelligence and by using the second data if the degree of similarity between the first similar data and the second data has a predetermined value as a result of the determining in the step (a-2). Therefore, a more accurate braking distance can be calculated.

    차량 제동 거리를 이용한 자율 주행 제어 방법은, (a) 다수의 차량의 주행 데이터인 다수의 제 1 데이터 및 현재 주행 중인 차량에서 수집된 현재의 주행 데이터인 제 2 데이터를 이용하여, 현재 주행 중인 차량의 제동 거리를 산출하는 단계;를 포함하되, 상기 (a) 단계는, (a-1) 상기 제 2 데이터와 상기 다수의 제 1 데이터 사이의 유사도를 각각 산출하는 단계; (a-2) 상기 (a-1) 단계에서 산출된 유사도 중, 가장 높은 유사도가 산출된 제 1 데이터인 제 1 유사 데이터와 상기 제 2 데이터 사이의 유사도가 일정값 이상인 지를 판단하는 단계; 및 (a-3) 상기 (a-2) 단계의 판단 결과, 상기 제 1 유사 데이터와 상기 제 2 데이터 사이의 유사도가 일정값인 경우, 상기 제 2 데이터를 이용하여 인공지능에 의해 예비적 제동 거리를 산출하는 단계;를 포함한다.


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    Titel :

    AUTONOMOUS DRIVING CONTROL SYSTEM USING VEHICLE BRAKING DISTANCE AND CONTROL METHOD THEREFOR


    Weitere Titelangaben:

    차량 제동 거리를 이용한 자율 주행 제어 시스템 및 그 제어 방법


    Beteiligte:
    AN SUNHWAN (Autor:in) / KIM IMSU (Autor:in) / CHUNG YUNSOO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-05-23


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion




    BRAKING METHOD FOR AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE

    MOMIYAMA FUJIO / EJIRI KENJI | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    VEHICLE AND AUTONOMOUS DRIVING CONTROL METHOD THEREFOR

    KANG DONG HOON | Europäisches Patentamt | 2022

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    AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE, CONTROL METHOD THEREFOR, STORAGE

    WANG GUOSHENG / CHEN YINGJIN / ZHOU GUIXIN | Europäisches Patentamt | 2022

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    Driving stable braking method for autonomous vehicle

    GAO XIANFENG / QIAN WEI / LI FENGLIAN et al. | Europäisches Patentamt | 2023

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