The present invention relates to a method for forcibly disengaging autonomous driving and a vehicle driving control apparatus using the same, which may secure the safety of a driver and a passenger. The vehicle driving control apparatus according to the present invention comprises: an autonomous driving processing unit which generates an autonomous driving command through environment recognition of surrounding areas of a vehicle in an autonomous driving mode; a driver operation unit which generates a driver operation command according to an operation of the driver; and a driving control unit which controls driving according to the driver operation command in a manual driving mode, controls driving according to the autonomous control command in the autonomous mode, determines whether the driver operation command delivered from the driver operation unit corresponds to a predetermined forcible autonomous driving disengagement pattern, and converts the autonomous driving mode into the manual driving mode when the driver operation command corresponds to the predetermined forcible autonomous driving disengagement pattern.

    본 발명은 자율주행 강제 해제 방법과 이를 적용한 차량 주행 제어 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 차량 주행 제어 장치는, 자율주행 모드에서 자동차 주변의 환경인식을 통해 자율주행 제어 명령을 생성하는 자율주행 처리부; 운전자의 조작에 따라 운전자 조작 명령을 생성하는 운전자 조작부; 및 수동 운전 모드에서 상기 운전자 조작 명령에 따라 주행을 제어하고, 자율주행 모드에서 상기 자율주행 제어 명령에 따라 주행을 제어하며, 자율주행 모드에서 상기 운전자 조작부에서 전달받은 운전자 조작 명령이 소정의 자율주행 강제 해제 패턴에 해당하는지 판단하고, 상기 운전자 조작 명령이 상기 소정의 자율주행 강제 해제 패턴에 해당하는 경우 자율주행 모드에서 수동 운전 모드로 전환하는 주행 제어부;를 포함한다.


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    Title :

    METHOD FOR FORCED DISENGAGEMENT OF AUTONOMOUS DRIVING AND DRIVING CONTROL APPARATUS USING THE SAME


    Additional title:

    자율주행 강제 해제 방법과 이를 적용한 차량 주행 제어 장치


    Contributors:

    Publication date :

    2023-04-28


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion




    Automatic disengagement of an autonomous driving mode

    CARROLL AARON / ERICKSON JUSTIN / DELGADO MARIO et al. | European Patent Office | 2023

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    AUTOMATIC DISENGAGEMENT OF AN AUTONOMOUS DRIVING MODE

    CARROLL AARON / ERICKSON JUSTIN / DELGADO MARIO et al. | European Patent Office | 2022

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    Autonomous Driving Policy Continual Learning With One-Shot Disengagement Case

    Cao, Zhong / Li, Xiang / Jiang, Kun et al. | IEEE | 2023


    AUTONOMOUS DRIVING CONTROL APPARATUS AND AUTONOMOUS DRIVING CONTROL METHOD

    LEE JAE EUN / HEO OH CHEOL / HAN JAE HYUN et al. | European Patent Office | 2017

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