A method for recognizing a road surface condition of the present invention, which can prevent and reduce accidents, comprises: a step of receiving, by a signal processing unit, audio signals, which are noise generated from a road surface according to the driving of a vehicle, and a round trip time indicating from the time of emitting an ultrasonic signal to the road surface to the time of receiving the ultrasonic signal that has been emitted and reflected to the road surface; a step of detecting, by the signal processing unit, the audio signal of an interested frequency band in the received audio signals to generate an interested audio signal; a step of analyzing, by a recognition unit, the interested audio signal through a trained recognition model to recognize a condition of the road surface; and a step of interpreting, by the recognition unit, the round trip time according to the recognized condition of the road surface to calculate a thickness of a foreign substance formed on the road surface when the condition of the road surface indicates that the foreign substance is formed on the road surface.
본 발명의 노면의 상태를 분석하기 위한 방법은 신호처리부가 센서장치로부터 차량의 주행에 따라 노면에서 발생하는 소음인 오디오 신호 및 상기 노면에 초음파 신호를 방사한 시간으로부터 방사된 초음파 신호가 상기 노면에 반사되어 수신된 시간을 나타내는 왕복 시간을 수신하는 단계와, 상기 신호처리부가 수신된 오디오 신호에서 관심 주파수 대역의 오디오 신호를 검출하여 관심 오디오 신호를 생성하는 단계와, 인식부가 학습된 인식모델을 통해 상기 관심 오디오 신호를 분석하여 상기 노면의 상태를 인식하는 단계와, 상기 인식부가 상기 노면의 상태가 상기 노면 상에 이물이 형성된 상태인 경우, 상기 인식된 노면의 상태에 따라 상기 왕복 시간을 해석하여 상기 노면 상에 형성된 이물의 두께를 산출하는 단계를 포함한다.
Apparatus for analyzing road surface condition using ultrasound and method therefor
초음파를 이용한 노면의 상태를 분석하기 위한 장치 및 이를 위한 방법
2023-04-04
Patent
Electronic Resource
Korean
Apparatus for analyzing road surface condition using resonance tube and method therefor
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2023
|Apparatus for analyzing road surface condition using resonance sound in tire and method therefor
European Patent Office | 2023
|Apparatus for analyzing road surface condition using duration of driving noise and method therefor
European Patent Office | 2023
|Apparatus for analyzing road surface condition based on driving noise and method therefor
European Patent Office | 2023
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