According to the present invention, a multicopter capable of stabilizing a fuselage when a rotor thrust loss occurs comprises: a body including a control unit and a power unit to supply control signals and power necessary for the flight of the multicopter; driving modules receiving the control signals and the power to generate flight power so that the multicopter can fly; arms having ends coupled to the body and the other ends coupled to the driving modules to connect the body and the driving modules; and takeoff and landing members causing the multicopter to land on the ground. Each of the plurality of driving modules includes a tail rotor or a control surface. The tail rotor includes: a tail rotor holder formed below a motor holder in a ring structure; a tail rotor motor fitted on the ring-shaped tail rotor holder and rotated by supplied power; and a tail rotor propeller connected to the rotating shaft of the tail rotor motor and rotated by rotational force generated by the tail rotor motor. Therefore, the multicopter can maintain the stability of the fuselage and be safely retrieved.
본 발명에 따른 로터 추력 손실 발생시 기체 안정화가 가능한 멀티콥터는 제어부와 전원부로 구성되어 멀티콥터가 비행하는데 필요한 제어신호와 전원을 공급하는 본체; 상기 제어신호와 전원을 전달받아 상기 멀티콥터가 비행할 수 있도록 비행동력을 발생시키는 구동모듈; 일단이 상기 본체에 결합되고, 타단이 상기 구동모듈에 결합되어 해당 본체와 구동모듈을 연결하는 암; 및 상기 멀티콥터가 지면에 착륙할 수 있도록 하는 이착륙부재;를 포함하고 복수의 상기 구동모듈의 각각에 테일로터 또는 조종면이 형성되되, 상기 테일로터는 상기 모터홀더의 하방에 링 구조로 형성되는 테일로터 홀더; 링 형상의 상기 테일로터 홀더에 끼워져 형성되어 공급되는 전원에 의해 회전하는 테일로터 모터; 및 상기 테일로터 모터의 회전축과 연결되어 해당 테일로터 모터에서 발생되는 회전력에 의해 회전하는 테일로터 프로펠라;를 포함하여 기체의 안정성을 유지할 수 있고 안전하게 회수할 수 있는 효과가 있다.
MULTICOPTER CAPABLE OF STABILIZING THE AIRCRAFT FOR A ROTOR THRUST LOSS
로터 추력 손실 발생시 기체 안정화가 가능한 멀티콥터
2023-03-17
Patent
Electronic Resource
Korean
Rotor for multicopter capable of withstanding extra-large engine thrust
European Patent Office | 2023
|Method for Diagnosis of Multicopter Thrust Abnormalities
European Patent Office | 2021
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