The present invention relates to a control system and method for a drone that includes a plurality of wings, a plurality of servo motors driving each wing, a remote control receiver, and a drone controller that controls the operation of the servo motors according to a movement operation signal received by the remote control receiver, wherein the control system comprises: a plurality of distance sensors installed adjacent to the plurality of wings; and an obstacle avoidance microcomputer which calculates, when a detection value of at least one of the distance sensors is within a preset avoidance reference value, a movement variation value by PID calculation to move in an opposite direction of a movement direction and outputs the movement variation value to the drone controller. Accordingly, the distance sensors and microcomputer performing PID control are simply installed on existing industrial and civilian drones to perform an obstacle avoidance function, thereby preventing drone accidents in advance.
복수의 날개, 각 날개를 구동하는 복수의 서보 모터, 리모콘 수신기, 상기 리모콘 수신기가 수신한 이동 조작 신호에 따라 상기 서보 모터의 구동을 제어하는 드론 컨트롤러를 구비한 드론의 제어 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 상기 복수의 날개에 인접하게 설치되는 복수의 거리 센서, 상기 각 거리 센서 중 적어도 어느 하나의 감지값이 미리 설정된 회피기준값 이내이면 이동 방향의 반대방향으로 이동하도록 PID 계산하여 이동 변이값을 산출하여 상기 드론 컨트롤러에 출력하는 장애물 회피 마이컴을 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의하여, 기존 산업용 및 민수용 드론에 거리 센서와 PID 제어를 수행하는 마이컴을 간단하게 장착하여 장애물 회피 기능을 수행하게 할 수 있으므로, 드론 사고를 미연에 방지할 수 있다.
SYSTEM AND METHOD FOR CONTROL OF A DRONE WITH AVOIDANCE ABILITY OF AN OBSTACLE
드론용 장애물 회피 제어 시스템
2023-02-21
Patent
Electronic Resource
Korean
Control Signal Generator For Obstacle Avoidance of Drone
European Patent Office | 2019
|Drone obstacle avoidance using real-time wind estimation
European Patent Office | 2021
|DRONE OBSTACLE AVOIDANCE USING REAL-TIME WIND ESTIMATION
European Patent Office | 2019
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