The present invention, according to one embodiment, in order to generate a descriptor for a feature point extracted from an input image, may: determine the size of each of a plurality of sub-patches included in a main patch having a preset size with respect to the feature point in the input image; calculate gradient directions for each pixel constituting a target sub-patch among the plurality of sub-patches; determine the number of bins for distinguishing the gradient directions; generate, with respect to the target sub-patch, a histogram for a plurality of bins on the basis of the gradient directions of the pixels constituting the target sub-patch; and generate a descriptor for the feature point on the basis of the histogram. Various other embodiments may also be possible. Therefore, provided are an electronic device and a method for reducing the memory use of a descriptor in the process of generating a descriptor for a feature point.

    일 실시예에 따르면, 입력 영상에서 추출된 특징점에 대한 기술자를 생성하기 위해, 입력 영상 내에서 특징점을 기준으로 하는 미리 설정된 크기의 메인 패치에 포함되는 복수의 서브 패치들의 각각의 크기를 결정하고, 복수의 서브 패치들 중 타겟 서브 패치를 구성하는 픽셀들 각각에 대해, 그래디언트의 방향을 계산하고, 그래디언트의 방향을 구분하기 위한 복수의 빈들의 개수를 결정하고, 타겟 서브 패치에 대해, 타겟 서브 패치를 구성하는 픽셀들의 그래디언트의 방향에 기초하여 복수의 빈들에 대한 히스토그램을 생성하고, 히스토그램에 기초하여 특징점에 대한 기술자를 생성할 수 있다. 그 외에도 다양한 실시예들이 가능할 수 있다.


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    Title :

    ELECTRONIC DEVICE FOR GENERATING FEATURE DESCRIPTOR ABOUT FEATURE POINT AND OPERATING METHOD THEREOF


    Additional title:

    특징점에 대한 기술자를 생성하기 위한 전자 장치 및 그 동작 방법


    Contributors:
    JO SUNG YONG (author) / NA WON SEOB (author)

    Publication date :

    2023-02-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06V




    ELECTRONIC DEVICE FOR GENERATING DESCRIPTOR FOR FEATURE POINT AND OPERATION METHOD THEREOF

    JO SUNG YONG / NA WON SEOB | European Patent Office | 2023

    Free access

    METHOD FOR GENERATING FEATURE POINT

    FUJIWARA TOSHIKI / TSUKADA TAKUYA | European Patent Office | 2024

    Free access

    Surface-Common-Feature Descriptor of Point Cloud Data for Deep Learning

    Maimaitimin, Maierdan / Watanabe, Keigo / Maeyama, Shoichi | British Library Conference Proceedings | 2016


    Robust Wide Baseline Point Matching Based on Scale Invariant Feature Descriptor

    Sicong, Y. / Qing, W. / Rongchun, Z. | British Library Online Contents | 2009