일 실시예에 따르면, 입력 영상에서 추출된 특징점에 대한 기술자를 생성하기 위해, 입력 영상 내에서 특징점을 기준으로 하는 미리 설정된 크기의 메인 패치에 포함되는 복수의 서브 패치들의 각각의 크기를 결정하고, 복수의 서브 패치들 중 타겟 서브 패치를 구성하는 픽셀들 각각에 대해, 그래디언트의 방향을 계산하고, 그래디언트의 방향을 구분하기 위한 복수의 빈들의 개수를 결정하고, 타겟 서브 패치에 대해, 타겟 서브 패치를 구성하는 픽셀들의 그래디언트의 방향에 기초하여 복수의 빈들에 대한 히스토그램을 생성하고, 히스토그램에 기초하여 특징점에 대한 기술자를 생성할 수 있다. 그 외에도 다양한 실시예들이 가능할 수 있다.
The present invention, according to one embodiment, in order to generate a descriptor for a feature point extracted from an input image, may: determine the size of each of a plurality of sub-patches included in a main patch having a preset size on the basis of the feature point in the input image; calculate gradient directions for each pixel constituting a target sub-patch from among the plurality of sub-patches; determine the number of bins for distinguishing the gradient directions; generate, with respect to the target sub-patch, a histogram for a plurality of bins on the basis of the gradient directions of the pixels constituting the target sub-patch; and generate a descriptor for the feature point on the basis of the histogram. Various other embodiments may also be possible.
ELECTRONIC DEVICE FOR GENERATING FEATURE DESCRIPTOR ABOUT FEATURE POINT AND OPERATING METHOD THEREOF
특징점에 대한 기술자를 생성하기 위한 전자 장치 및 그 동작 방법
2024-09-12
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06V |
ELECTRONIC DEVICE FOR GENERATING FEATURE DESCRIPTOR ABOUT FEATURE POINT AND OPERATING METHOD THEREOF
European Patent Office | 2023
|ELECTRONIC DEVICE FOR GENERATING DESCRIPTOR FOR FEATURE POINT AND OPERATION METHOD THEREOF
European Patent Office | 2023
|Surface-Common-Feature Descriptor of Point Cloud Data for Deep Learning
British Library Conference Proceedings | 2016
|Robust Wide Baseline Point Matching Based on Scale Invariant Feature Descriptor
British Library Online Contents | 2009
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