Disclosed are a front collision prevention method using a virtual lane and an apparatus thereof. According to one embodiment of the present disclosure, the provided control apparatus of a vehicle comprises: a lane sensing unit sensing a lane of a road through a front video of the vehicle; a position estimating unit estimating a position of the vehicle from the front video when the lane is not sensed; a lane information acquiring unit which obtains lane information from a pre-stored detailed map; and a virtual lane generating unit generating the virtual lane based on the position of the vehicle and the lane information.
가상 차선을 이용한 전방 충돌 방지 방법 및 장치를 개시한다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, 차량의 전방 영상을 통해 도로의 차선을 감지하는 차선 감지부; 상기 차선이 감지되지 않는 경우, 상기 전방 영상으로부터 상기 차량의 위치를 추정하는 위치 추정부; 기 저장된 정밀 지도로부터 차선 정보를 획득하는 차선정보 획득부; 및 상기 차량의 위치 및 상기 차선 정보에 기초하여 가상 차선을 생성하는 가상차선 생성부를 포함하는 차량의 제어 장치 및 방법을 제공한다.
Apparatus and Method for Controlling Vehicle Using Virtual Lane
가상 차선을 이용한 차량의 제어 방법 및 장치
2022-12-07
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
European Patent Office | 2015
|European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2020
APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING LANE CHANGE IN VEHICLE
European Patent Office | 2019
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