본 발명은 지수평활법을 이용하여 오인식/미인식된 차선을 가상으로 생성하고 인식된 차선 또는 가상으로 생성된 차선을 기초로 차선 유지를 제어하는 차선 유지 제어 시스템과 가상 차선 생성 장치를 제안한다. 본 발명에 따른 차선 유지 제어 시스템은 주행중인 차량에서 전방 영상을 획득하는 전방 영상 획득부; 전방 영상에서 양측에 위치하는 제1 차선과 제2 차선을 검출하는 차선 검출부; 제1 차선과 제2 차선 중에서 제1 차선만 검출되면 제1 차선과 차선 폭을 기초로 제2 차선을 가상으로 생성하며, 제1 차선과 제2 차선 모두 검출되지 않으면 지수평활법을 이용하여 제1 차선과 제2 차선을 가상으로 생성하는 가상 차선 생성부; 및 검출된 제1 차선과 검출된 제2 차선을 포함하는 제1 그룹, 검출된 제1 차선과 가상 생성된 제2 차선을 포함하는 제2 그룹, 및 가상 생성된 제1 차선과 가상 생성된 제2 차선을 포함하는 제3 그룹 중 어느 하나의 그룹을 기초로 차량의 차선 유지를 제어하는 차선 유지 제어부를 포함한다.


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    Title :

    System for controlling lane keeping of vehicle using exponential smoothing and apparatus for generating virtual lane using exponential smoothing


    Additional title:

    지수평활법을 이용한 차선 유지 제어 시스템 및 가상 차선 생성 장치


    Publication date :

    2020-03-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Apparatus and method for generating virtual lane, and system for controlling lane keeping of vehicle with the apparatus

    YOU EUN YOUNG / RYU KYUNG JIN / HWANG TAE HUN et al. | European Patent Office | 2017

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    Apparatus and method for generating virtual lane, and system for controlling lane keeping of vehicle with the apparatus

    RYU KYUNG JIN / HWANG TAE HUN / LEE KYU HOON et al. | European Patent Office | 2015

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    Battery Discharging Temperature Prediction Using Holt’s Double Exponential Smoothing

    Mege, Christio Revano / Nashirul Haq, Irsyad / Leksono, Edi et al. | IEEE | 2019


    LANE-KEEPING SYSTEM, AND LANE-KEEPING METHOD AND CONTROLLING METHOD USED TO THE LANE-KEEPING METHOD

    CHUNG CHUNG CHOO / LEE SEUNG HI / KANG CHANG MOOK | European Patent Office | 2016

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