본 발명은 지수평활법을 이용하여 오인식/미인식된 차선을 가상으로 생성하고 인식된 차선 또는 가상으로 생성된 차선을 기초로 차선 유지를 제어하는 차선 유지 제어 시스템과 가상 차선 생성 장치를 제안한다. 본 발명에 따른 차선 유지 제어 시스템은 주행중인 차량에서 전방 영상을 획득하는 전방 영상 획득부; 전방 영상에서 양측에 위치하는 제1 차선과 제2 차선을 검출하는 차선 검출부; 제1 차선과 제2 차선 중에서 제1 차선만 검출되면 제1 차선과 차선 폭을 기초로 제2 차선을 가상으로 생성하며, 제1 차선과 제2 차선 모두 검출되지 않으면 지수평활법을 이용하여 제1 차선과 제2 차선을 가상으로 생성하는 가상 차선 생성부; 및 검출된 제1 차선과 검출된 제2 차선을 포함하는 제1 그룹, 검출된 제1 차선과 가상 생성된 제2 차선을 포함하는 제2 그룹, 및 가상 생성된 제1 차선과 가상 생성된 제2 차선을 포함하는 제3 그룹 중 어느 하나의 그룹을 기초로 차량의 차선 유지를 제어하는 차선 유지 제어부를 포함한다.


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    Titel :

    System for controlling lane keeping of vehicle using exponential smoothing and apparatus for generating virtual lane using exponential smoothing


    Weitere Titelangaben:

    지수평활법을 이용한 차선 유지 제어 시스템 및 가상 차선 생성 장치


    Erscheinungsdatum :

    2020-03-02


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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