The present invention relates to a remote driving actuator for a forklift for controlling the driving of an unmanned forklift located in a remote place. The remote driving actuator for a forklift, which is provided to perform the unmanned driving of a forklift including a steering wheel, a brake and an accelerator, includes: a steering wheel control unit selectively coupled to the steering wheel and formed to be rotatable due to a control signal inputted from the outside to control a steering angle of the steering wheel; a brake control unit disposed opposite a pedal of the brake, having a link member, which is formed to be capable of performing a joint motion, to selectively press the brake while moving in a direction in which the brake is pressed due to a control signal inputted from the outside; and an accelerator control unit disposed opposite a pedal of the accelerator and selectively pressing the accelerator by moving in a direction in which the accelerator is pressed due to a control signal inputted from the outside. Therefore, the present invention is capable of improving the safety of equipment by including an emergency brake control unit.
원격지에 위치한 무인 지게차의 주행을 제어하기 위한 지게차의 원격 주행 구동장치에 관한 것이다. 지게차의 원격 주행 구동장치는 핸들과 브레이크 및 액셀을 포함하는 지게차의 무인 주행을 위한 것으로, 상기 핸들에 선택적으로 결합되고, 외부에서 입력되는 제어신호에 의해 회동 가능하게 형성되어 상기 핸들의 조향각을 제어하는 핸들 제어부; 상기 브레이크의 페달과 마주하게 배치되고, 관절 운동 가능하게 형성된 링크부재를 구비하여 외부에서 입력되는 제어신호에 의해 상기 브레이크가 가압되는 방향으로 이동하며 상기 브레이크를 선택적으로 가압하는 브레이크 제어부; 및 상기 액셀의 페달과 마주하게 배치되고, 외부에서 입력되는 제어신호에 의해 상기 액셀이 가압되는 방향으로 이동하여 상기 액셀을 선택적으로 가압하는 액셀 제어부;를 포함할 수 있다.
Remote driving control apparatus for forklift
지게차의 원격 주행 구동장치
2022-12-07
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |