원격지에 위치한 무인 지게차의 주행을 제어하기 위한 지게차의 원격 주행 구동장치에 관한 것이다. 지게차의 원격 주행 구동장치는 핸들과 브레이크 및 액셀을 포함하는 지게차의 무인 주행을 위한 것으로, 상기 핸들에 선택적으로 결합되고, 외부에서 입력되는 제어신호에 의해 회동 가능하게 형성되어 상기 핸들의 조향각을 제어하는 핸들 제어부; 상기 브레이크의 페달과 마주하게 배치되고, 관절 운동 가능하게 형성된 링크부재를 구비하여 외부에서 입력되는 제어신호에 의해 상기 브레이크가 가압되는 방향으로 이동하며 상기 브레이크를 선택적으로 가압하는 브레이크 제어부; 및 상기 액셀의 페달과 마주하게 배치되고, 외부에서 입력되는 제어신호에 의해 상기 액셀이 가압되는 방향으로 이동하여 상기 액셀을 선택적으로 가압하는 액셀 제어부;를 포함할 수 있다.
Remote driving control apparatus for forklift
지게차의 원격 주행 구동장치
2023-04-17
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |