A drone landing method on a drone landing field includes the steps of: (a-1) detecting a sign of at least one of first to N^th sign groups from an image of the drone landing field acquired through a camera, while detecting at least M signs with respect to each of the corresponding sign groups; and (b-1) calculating a center point of a landing position of the drone landing field by using the at least M signs detected with respect to each of the at least one sign group in the step (a-1), wherein the N and the M are natural numbers which are 2 or greater, and each of the first to N^th sign groups includes a plurality of signs placed on the circumference of a virtual circle of first to N^th radii around the center point of the landing position of the drone landing field. Therefore, the present invention is capable of guiding a drone to accurately land on the center point of the landing position of the drone landing field.

    드론 착륙장에의 드론 착륙 방법에 있어서, (a-1) 카메라에 의해 획득된 상기 드론 착륙장의 이미지 중 제 1 표식 그룹 내지 제 N 표식 그룹 중 적어도 하나의 그룹의 표식을 검출하되, 해당 표식 그룹 각각에 대해 M개 이상의 표식을 검출하는 단계; 및 (b-1) 상기 (a-1) 단계에서 적어도 하나의 표식 그룹 각각에 대해 검출된 M개 이상의 표식을 이용하여, 상기 드론 착륙장의 착륙 위치의 중심점을 산출하는 단계;를 포함하되, 상기 N 및 상기 M은, 2 이상의 자연수이고, 상기 제 1 표식 그룹 내지 상기 제 N 표식 그룹 각각은, 상기 드론 착륙장의 착륙 위치의 중심점을 기준으로 제 1 반경 내지 제 N 반경의 가상의 원 둘레에 배치된 다수개의 표식을 포함한다.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    DRONE LANDING FIELD AND LANDING METHOD IN THE LANDING FIELD


    Additional title:

    드론 착륙장 및 그 착륙장에의 착륙 방법


    Contributors:
    JUNG CHUL (author) / JIHUN KIM (author) / KIM HYUNG JUN (author) / MOON HYUN KIM (author)

    Publication date :

    2022-12-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / B64C AEROPLANES , Flugzeuge



    DRONE LANDING FIELD AND LANDING METHOD IN THE LANDING FIELD

    European Patent Office | 2023

    Free access


    DRONE LANDING FIELD HAVING INDICATORS AND LANDING METHOD IN THE LANDING FIELD

    YONGWON SHIN | European Patent Office | 2021

    Free access

    DRONE LANDING FIELD HAVING INDICATORS AND LANDING METHOD IN THE LANDING FIELD

    JUNG CHUL / JIHUN KIM / KIM HYUNG JUN | European Patent Office | 2022

    Free access