Provided is a gripper device for baller scrap transfer. According to the present invention, the gripper device for baller scrap transfer includes: a body; a magnetic body that has a magnetic force when a current is applied so that a baller scrap can be attached or separated; a gripper part that can pick up the baller scrap even when magnetic force is not applied to the magnetic body; and a driving part that drives the gripper part. Even when it is impossible to apply magnetic force to the magnetic body due to power failure or malfunction during the baller scrap transfer, the baller scrap can be safely picked up and transported to a desired location.
볼러 스크랩 이송용 그리퍼 장치를 제공한다. 본 발명에 따르면, 몸체, 볼러 스크랩을 부착하거나 분리할 수 있도록 전류 인가 시 자력을 갖는 자성체, 자성체에 자력이 부여되지 않는 경우에도 볼러 스크랩을 집을 수 있는 그리퍼부, 및 그리퍼부를 구동시키기 위한 구동부를 포함한다.
GRIPPER APPARATUS FOR CONVEYING BALLER SCRAP
볼러 스크랩 이송용 그리퍼 장치
2022-11-04
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B66C Krane , CRANES |