본 발명은 예컨대 다양한 크기와 모양을 가진 권취형 스크랩 등과 같은 이송물을 낙하 없이 안전하게 이송할 수 있는 이송장치에 관한 것으로, 이는 본체부; 상기 본체부에 신축 및 회전 가능하게 연결된 복수의 링크 아암; 및 상기 본체부와 상기 링크 아암 사이에 설치되어, 해당 링크 아암에 각각으로 구동력을 전달하는 복수의 구동부를 포함하고, 상기 구동부는, 모터, 상기 모터에 연결되어 회전하는 볼트축, 및 상기 링크 아암에 회전 가능하게 장착되고 상기 볼트축에 치합된 너트부를 포함하여, 상기 볼트축의 회전에 따라 링크 아암의 위치가 가변된다.


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    Title :

    TRANSFERRING APPARATUS HAVING GRIPPER


    Additional title:

    그립퍼를 갖춘 이송장치


    Publication date :

    2022-04-26


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B66C Krane , CRANES



    TRANSFERRING APPARATUS HAVING GRIPPER

    SUN CHANG SU | European Patent Office | 2021

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    Gripper and cross-member having at least one gripper

    FRANKE BORIS | European Patent Office | 2019

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    GRIPPER AND CROSS-MEMBER HAVING AT LEAST ONE GRIPPER

    FRANKE BORIS | European Patent Office | 2018

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    GRIPPER APPARATUS

    European Patent Office | 2025

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    GRIPPER DEVICE FOR AN OBJECT, CHARGING ROBOT HAVING A GRIPPER DEVICE

    HEROLD STEPHAN / SCHÜTZ DANIEL / FONDAHL KRISTIN et al. | European Patent Office | 2020

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