The present invention relates to a conveying apparatus capable of safely conveying, for example, conveyed materials such as wound-up scraps of various sizes and shapes without falling. According to the present invention, the conveying apparatus comprises: a main body unit; a plurality of link arms telescopically and rotatably connected to the main body unit; and a plurality of driving units installed between the main body unit and the link arm to respectively transmit driving force to the corresponding link arm. The driving unit includes: a motor; a bolt shaft which is connected to the motor and rotates; and a nut part rotatably mounted on the link arm and engaged with the bolt shaft. Accordingly, the position of the link arm varies according to the rotation of the bolt shaft.
본 발명은 예컨대 다양한 크기와 모양을 가진 권취형 스크랩 등과 같은 이송물을 낙하 없이 안전하게 이송할 수 있는 이송장치에 관한 것으로, 이는 본체부; 상기 본체부에 신축 및 회전 가능하게 연결된 복수의 링크 아암; 및 상기 본체부와 상기 링크 아암 사이에 설치되어, 해당 링크 아암에 각각으로 구동력을 전달하는 복수의 구동부를 포함하고, 상기 구동부는, 모터, 상기 모터에 연결되어 회전하는 볼트축, 및 상기 링크 아암에 회전 가능하게 장착되고 상기 볼트축에 치합된 너트부를 포함하여, 상기 볼트축의 회전에 따라 링크 아암의 위치가 가변된다.
TRANSFERRING APPARATUS HAVING GRIPPER
그립퍼를 갖춘 이송장치
2021-10-01
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B66C Krane , CRANES |
Gripper device for an object, charging robot having a gripper device
European Patent Office | 2024
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