One aspect of the present invention relates to a system for detecting a drone by using a combination of omnidirectional detection and directional detection, which comprises: an omnidirectional detector installed at a first point to detect a drone present within 360 degrees from the first point and provide a first detection angle for the detected drone; a directional detector installed at a second point different from the first point to rotate according to a directional driving signal, and detecting a drone present within a given angle to provide a second detection angle for the detected drone; and a detection controller using the first detection angle to calculate a driving angle of the directional detector, and providing the directional driving signal for the calculated driving angle to the directional detector. The detection controller can detect the location of the drone by using the first detection angle and the second detection angle. According to one embodiment of the present invention, the omnidirectional detector and the directional detector are combined to allow a user to rapidly and accurately detect the location of the drone and save costs for establishing the system efficiently.

    본 발명의 일 기술적 측면에 따른 전방향성 탐지 및 지향성 탐지를 조합 사용하는 드론 탐지 시스템은, 제1 지점에 설치되고, 제1 지점을 기준으로 360도 내에 존재하는 드론을 탐지하여 탐지된 드론에 대한 제1 탐지각을 제공하는 전방향 탐지기, 상기 제1 지점과 상이한 제2 지점에 설치되어 지향 구동 신호에 따라 회전하고, 소정 각도 내에 존재하는 드론을 탐지하여 탐지된 드론에 대한 제2 탐지각을 제공하는 지향성 탐지기 및 상기 제1 탐지각을 이용하여 상기 지향성 탐지기의 구동 각도를 산출하고, 산출된 상기 구동 각도에 대한 상기 지향 구동 신호를 상기 지향성 탐지기에 제공하는 탐지 제어기를 포함한다. 상기 탐지 제어기는, 상기 제1 탐지각 및 상기 제2 탐지각을 이용하여 드론의 위치를 탐지할 수 있다. 본 발명의 일 실시형태에 따르면, 전방향성 탐지기와 지향성 탐지기를 조합 사용함으로써 드론의 위치를 빠르고 정확하게 탐지함과 함께, 시스템 구축 비용을 효율화 할 수 있는 효과가 있다.


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    Title :

    System and method for detecting drone using combination of omni-directional detection and directional detection


    Additional title:

    전방향성 탐지 및 지향성 탐지를 조합 사용하는 드론 탐지 시스템 및 그 방법


    Contributors:
    KANG GILYOUNG (author) / YANG SUNGMIN (author) / LEE JIHOON (author) / KIM DOGYUN (author)

    Publication date :

    2022-10-11


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B64C AEROPLANES , Flugzeuge



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