The present invention relates to a steering control system of an autonomous vehicle having a motion planning function, which performs motion planning on its own in a driving section without real-time processing of data of a plurality of sensors installed on a vehicle and corresponding data of a driving motor of a steering shaft, to economically construct an apparatus without requiring a high end terminal. In addition, according to the present invention, a comfortable ride can be maintained by smooth driving along a turning radius on a curved path and a safe driving is performed without a concern about data delay that occurs when processing a large amount of data in real time.

    본 발명은 모션 플래닝 기능을 가지는 자율주행 차량의 조향제어 시스템에 관한 것으로, 차량에 장착된 다수의 센서 데이터와 이에 대응하는 대응되는 조향축의 구동모터 데이터의 실시간 처리 없이, 주행구간에서 자체적으로 모션 플래닝이 이루어질 수 있어, 고사양의 단말기가 필요하지 않아 보다 경제적으로 장치를 구축할 수 있다. 또한, 본 발명은 곡선경로에서 회전반경에 따른 보다 부드러운 주행이 이루어져 안락한 승차감이 유지될 수 있으며, 많은 양의 데이터를 실시간 처리 시 발생하는 데이터 지연의 우려도 없어 보다 안전한 주행이 이루어질 수 있다.


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    Title :

    Steering control system in autonomous vehicle having function of motion planning


    Additional title:

    자율 주행용 모션 플래닝 기능을 가지는 친환경 차량의 조향제어 시스템


    Contributors:

    Publication date :

    2022-08-08


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    AUTONOMOUS VEHICLE HAVING INDEPENDENT STEERING

    NEWTON DEAN / BOOTH CHRIS / JOHANSSON PER-ERIK et al. | European Patent Office | 2020

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