Un tractor de terminal incluye cuatro ruedas orientables de forma independiente, cada una con su propio motor de accionamiento dedicado y cada una con su propio dispositivo de dirección dedicado. El tractor de terminal incluye un controlador que puede funcionar para proporcionar comandos de entrada a los motores de accionamiento y a los dispositivos de dirección para operar el tractor de terminal. El tractor de terminal también incluye un acoplamiento de quinta rueda que incluye un mecanismo de elevación capaz de subir y bajar el acoplamiento de quinta rueda en una única dirección vertical. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
A terminal tractor includes four independently steerable wheels, each with their own dedicated drive motor and each with their own dedicated steering device. The terminal tractor includes a controller operable to provide input commands to the drive motors and to the steering devices to operate the terminal tractor. The terminal tractor also includes a fifth wheel coupling which includes a lifting mechanism capable of raising and lowering the fifth wheel coupling a in single vertical direction.
AUTONOMOUS VEHICLE HAVING INDEPENDENT STEERING
2025-02-12
Patent
Electronic Resource
Spanish
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |