A terminal tractor includes four independently steerable wheels, each with their own dedicated drive motor and each with their own dedicated steering device. The terminal tractor includes a controller operable to provide input commands to the drive motors and to the steering devices to operate the terminal tractor. The terminal tractor also includes a fifth wheel coupling which includes a lifting mechanism capable of raising and lowering the fifth wheel coupling in a single vertical direction.

    Cette invention concerne un tracteur portuaire, comprenant quatre roues orientables indépendamment, chacune avec son propre moteur d'entraînement dédié et chacune avec son propre dispositif de direction dédié. Le tracteur portuaire comprend un dispositif de commande actionnable pour fournir des commandes d'entrée aux moteurs d'entraînement et aux dispositifs de direction pour actionner le tracteur portuaire. Le tracteur portuaire comprend également un accouplement de sellette d'attelage qui comprend un mécanisme de levage capable d'élever et d'abaisser l'accouplement de sellette d'attelage dans une seule direction verticale.


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    Title :

    AUTONOMOUS VEHICLE HAVING INDEPENDENT STEERING


    Additional title:

    VÉHICULE AUTONOME À DIRECTION INDÉPENDANTE


    Contributors:

    Publication date :

    2020-06-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    AUTONOMOUS VEHICLE HAVING INDEPENDENT STEERING

    NEWTON DEAN / BOOTH CHRIS / JOHANSSON PER-ERIK et al. | European Patent Office | 2020

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    Autonomous vehicle having independent steering

    NEWTON DEAN / BOOTH CHRIS / JOHANSSON PER-ERIK et al. | European Patent Office | 2022

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