The present invention relates to an unmanned underwater cleaning robot. The unmanned underwater cleaning robot comprises: a pair of robot bodies formed in a disk shape and spaced apart from each other along an axis of rotation; a pump unit disposed between the pair of robot bodies and disposed in the central region of the robot bodies along the axis of rotation; multiple suction units connected to the pump unit and installed along the outer circumferential surface of the robot bodies between the pair of robot bodies; multiple driving units installed between the pump unit and the suction units along the circumference of the pump unit to enable pitching motion and rolling motion of the robot bodies; and a control unit configured to control driving of the pump unit and the driving unit. As a result, an operator can freely control the pitching motion and the rolling motion of the underwater cleaning robot without going into the water, so the underwater cleaning robot can remove foreign substances from a hull. Additionally, the underwater cleaning robot can be formed in a lightweight compact size by minimizing parts of the underwater cleaning robot, thus increasing economic efficiency.

    본 발명은 무인 수중청소로봇에 있어서, 디스크 형상으로 이루어지며 회전축선을 따라 서로 이격되도록 배치된 한 쌍의 로봇본체; 상기 한 쌍의 로봇본체 사이에 배치되며, 회전축선을 따라 상기 로봇본체의 중앙영역에 배치되는 펌프부; 상기 펌프부와 연결되며, 상기 한 쌍의 로봇본체 사이에 상기 로봇본체의 외주면을 따라 설치되는 복수 개의 흡입부; 상기 펌프부의 둘레를 따라 상기 펌프부 및 상기 흡입부 사이에 설치되어 상기 로봇본체의 피칭운동 및 롤링운동이 가능하도록 형성된 복수 개의 구동부; 및 상기 펌프부 및 상기 구동부의 구동을 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 기술적 요지로 한다. 이에 의해 작업자가 직접 수중으로 들어가지 않고도 수중청소로봇의 피칭운동 및 롤링운동을 자유롭게 컨트롤하여 수중청소로봇을 통해 선체의 이물질을 제거할 수 있으며, 수중청소로봇의 부품 최소화를 통해 가볍고 작은 사이즈로 형성하여 경제성이 증가될 수 있다.


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    Title :

    Unmanned Underwater Cleaning Robot


    Additional title:

    무인 수중청소로봇


    Contributors:

    Publication date :

    2022-08-05


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS



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