본 발명은 카메라와 라이다 정보 통합 장치에 대한 것이다. 본 발명은, 차량 주변의 영상을 촬영하는 카메라부; 물체와의 거리를 감지하는 라이다 센서; 및 상기 라이다 센서의 거리 정보와 상기 카메라부의 영상 정보의 프레임 차이 및 해상도 차이에 따라 상기 라이다 센서의 상기 거리 정보를 산출하는 거리 측정부;를 포함하고, 상기 거리 측정부는, 상기 카메라부의 상기 영상 정보와 상기 라이다 센서의 상기 거리 정보의 프레임 수가 다를 경우, 상기 차량의 이동 정보를 이용하여 상기 거리 정보를 상기 영상 정보의 프레임 수에 대응하도록 보간 처리하는 프레임 조정부와, 상기 카메라부의 상기 영상의 해상도와 상기 라이다 센서의 상기 거리 정보의 해상도가 다를 경우, 상기 거리 정보의 해상도를 상기 영상 정보에 대응하도록 처리하는 해상도 조정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라와 라이다 정보 통합 장치를 제공한다.
DEVICE FOR INTEGRATING CAMERA AND LIDAR INFORMATION
카메라와 라이다 정보 통합 장치
2022-06-27
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen |
LIDAR-Camera Fusion Where LIDAR and Camera Validly See Different Things
European Patent Office | 2022
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