Among other things, techniques are described for merging LiDAR information and camera information for autonomous annotation. The techniques include a vehicle that includes at least one LiDAR device configured to detect electromagnetic radiation; at least one camera configured to generate camera information of objects proximate to the vehicle; at least one computer-readable media storing computer-executable instructions; at least one processor communicatively coupled to the at least one LiDAR device and the at least one camera and a control circuit communicatively coupled to the at least one processor, wherein the control circuit is configured to operate the vehicle based on a location of the object.
무엇보다도, 자율적인 주석 달기를 위해 LiDAR 정보와 카메라 정보를 병합하기 위한 기술이 설명되어 있다. 이 기술은 전자기 방사선을 검출하도록 구성된 적어도 하나의 LiDAR 디바이스; 차량에 근접한 대상체의 카메라 정보를 생성하도록 구성된 적어도 하나의 카메라; 컴퓨터 실행 가능 명령어를 저장하는 적어도 하나의 컴퓨터 판독 가능 매체; 적어도 하나의 LiDAR 디바이스 및 적어도 하나의 카메라에 통신 가능하게 결합된 적어도 하나의 프로세서 및 적어도 하나의 프로세서에 통신 가능하게 결합된 제어 회로 - 제어 회로는 대상체의 위치에 기초하여 차량을 동작시키도록 구성됨 - 를 포함하는 차량을 포함한다.
LiDAR MERGING LiDAR INFORMATION AND CAMERA INFORMATION
LiDAR 정보와 카메라 정보의 병합
2022-12-20
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen |
SYSTEMS AND METHODS FOR CAMERA-LIDAR FUSED OBJECT DETECTION WITH SEGMENT MERGING
European Patent Office | 2022
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