본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자율 주행 차량의 센서 신뢰도 판단 방법은, 복수의 기준 거리 정보를 기반으로 신뢰도 대조군을 생성하는 신뢰도 대조군 생성 단계, 자율 주행 차량으로부터 특정 위치의 고정 물체에 대한 감지 결과를 수신하는 수신 단계, 및 상기 감지 결과를 수신하는 경우, 상기 자율 주행 차량과의 거리를 측정하고, 측정한 차량 거리 정보와 상기 신뢰도 대조군을 이용하여 상기 특정 위치의 고정 물체를 감지하는데 이용된 상기 자율 주행 차량의 차량 센서 장치에 대한 센서 신뢰도를 판단하는 신뢰도 판단 단계를 포함한다.
SENSOR RELIABILITY DETERMINATION METHOD OF AUTONOMOUS VEHICLE
자율 주행 차량의 센서 신뢰도 판단 방법
2022-06-24
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
SENSOR FUSION TO DETERMINE RELIABILITY OF AUTONOMOUS VEHICLE OPERATION
European Patent Office | 2020
|Sensor fusion to determine reliability of autonomous vehicle operation
European Patent Office | 2021
|Sensor Fusion to Determine Reliability of Autonomous Vehicle Operation
European Patent Office | 2022
|Sensor fusion to determine reliability of autonomous vehicle operation
European Patent Office | 2021
|SENSOR FUSION TO DETERMINE RELIABILITY OF AUTONOMOUS VEHICLE OPERATION
European Patent Office | 2020
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